“稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源 在广东，创业挣钱去深圳、广州，旅居养老还得去这三座城

“稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源 在广东，创业挣钱去深圳、广州，旅居养老还得去这三座城， 

“稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源

IT之家 9 月 25 日消息，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源上线。

▲ AimRT 架构图

官方表示，AimRT 是一个更现代、轻量易用，且高效稳定的通信开发框架，具备机器人开发流程所必备的许多实用特性，并解决了主流开源中间件的一些痛点：

在软件开发效率方面，AimRT 基于现代 C++ 新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。

在工具链与调测效率方面，AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并解决系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。

在生态兼容方面，AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与最新的 AI 技术更亲和。

在扩展性方面，AimRT 提供了全面的插件开发接口，还提供了十余种官方插件，同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超过 70 亿元，得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

IT之家附项目开源地址：

官网链接：https://aimrt.org/

文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html

Github 链接：https://github.com/AimRT/AimRT

Gitee 链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT

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在广东，创业挣钱去深圳、广州，旅居养老还得去这三座城

广东经济发达，其GDP连续33年位居全国第一，是名副其实的中国第一经济大省，很多人都认为这里普遍生活节奏快，并不适合养老，其实在广东，既有繁荣发达的都市圈，也有山清水秀的宜居地。想创业挣钱就去深圳、广州、东莞，要说养老，还得去清远、河源和肇庆，这三座城市才是安静悠闲，空气好、环境佳，适合养老的好地方。

一、清远

清远位于粤中，这里山清水秀，重峦叠嶂，空气清新，森林覆盖率69.4%，2021年全年空气质量达标率达90.4%，高于广州、佛山、东莞、江门和中山等城市，城市水环境质量排名全省第六。

清远1988年建市，虽然年轻但充满魅力，有多个特色城市标签，这里是国家园林城市、中国龙舟之乡、中国漂流之乡、中国温泉之乡，生活方式接近广州，比较惬意休闲，节奏相对较慢，清远的房价也低，每平米只有6500元，排名广东全省倒数第三，生活压力小，氛围很适合养老。

很多人都说清远穷，这里的经济确实不算发达，去年全市的GDP只有2007亿，近位列广东第14位，但城市配套比较完善，自身就有2家三甲医院，而且距离广州只有80多公里，有高铁、城轨和多条高速，即将融入广州半小时城市圈，因此被称为珠三角后花园、广东最适合养老的城市。

晚上的北江两岸灯火通明，洲心大桥被誉为最美的彩虹桥。

清远旅游度假氛围浓厚，这里夏天有漂流，冬天有温泉，一年四季的清远总是你最好的选择。

连州地下河，这里有神秘瑰丽的石灰岩溶洞，是清远最值得去的打卡地。

古龙大峡谷，峡谷内保存着3000万平方米的亚热带原始丛林，森林覆盖率达到99.1%，是清心洗肺的大氧吧。

南岗瑶寨，一个有1400年历史的古老瑶寨，是摄影爱好者和画家们采风的胜地。

饮食方面以粤菜为主，比较出名的是清远鸡、乌鬃鹅、烧肉、英德红茶等。清远鸡是清远市最有名的特产，最好吃的做法就是清远白切鸡，皮爽肉滑，清淡鲜美，驰名粤港澳。

二、河源

这是一座山好、水好、空气好的城市。

在广东，河源并不发达，2021年河源的GDP仅有1274亿元，在广东倒数第三，但这里是广东重要的水源地，为了保护环境，保护水源，所以这里没有工业，是一个拥有碧水蓝天的世外桃源。

河源以生态良好著称，是国家园林城市，全市森林覆盖率超70%，2021年全年空气质量达标率96.7%，排名全省靠前。河源也是广东水质最好的城市之一，去年城市水环境质量位居广东第二，这里的水源供应香港和深圳。河源拥有一流的森林、水质、空气，是广东省唯一无酸雨的地级市。

河源是一座山水城市，这里山林环绕，东江横穿整个市区，整座城市三面环水，河源当地民风较纯朴，待人热情，市容良好，物价较低，房价每平米只有6900元，位于广东全省靠后，这是生活节奏慢，开车都比珠三角的人慢很多。

河源基础设施建设也越来越完善，高楼林立，高速公路贯通各县，有广汕铁路，京九铁路，赣深高铁开通后，河源到深圳只要40分钟，是一个养老养生的最佳之地。

河源是生态旅游城市，这里有很多风光优美的景点，其中以新丰江水库最为著名，这里也被称为万绿湖，是华南地区最大的人工湖。

林寨古村，位于河源和平县，是一个建于秦朝的古村落，有二千多年历史，这里有全国最大的四角楼古建筑群。

很多人谈到河源，就会想到这里的特色美食江盐焗鸡，把熟鸡用纱纸包好放入盐堆腌储，这种鸡吃起来皮脆肉嫩，骨肉鲜香，风味诱人。

河源的美食还有艾粄、客家豆腐花、猪脚粉、红炆肉、咸香鸭、酿三宝等。

三、肇庆

肇庆，古称端州，是一座拥有2200多年历史的古城，文化底蕴深厚。春秋战国时为百越地，隋朝置端州，到了北宋时，宋徽宗亲赐“肇庆府”，寓意“吉祥喜庆的开始”。明清时期曾是两广总督府所在地，文房四宝中著名的端砚就产自这里，是岭南土著文化和广府文化的发祥地。

肇庆是个山水之城，绿色是这座城市的底色，园林绿化很有特色，森林覆盖率高达70.73%，居大湾区城市之首，这里有中国最美绿道，湿地公园，宋代的城墙，古风古韵与现代城市完美地融合在一起，彰显了一种悠久的历史和文化氛围。

再现古端州历史的宋城墙，是肇庆人从小仰望、敬仰的历史文化标杆。

肇庆环境质量好，气候相对宜人。年平均气温21.2℃，1月份平均气温约12℃，7月份平均气温约28.7℃。空气和水质是宜居的关键指标，肇庆2021年全年空气质量达标率达93.7%，城市水环境质量高居全省第一，从环境和气候来说，肇庆是一个很适合养老的城市。

肇庆作为珠三角城市群成员，这些年发展很快，城市设施配套完善，城市整洁干净，商业发达，生活便利，医疗资源丰富，有多家三甲医院，这里交通便捷，是重要的交通枢纽，有贵广高铁、南广高铁和广佛肇城轨，距离广州只有不到100公里，能够近距离享受都市圈的各种资源。

肇庆给人印象深刻的除了山水，还有这里的悠闲。肇庆是一个生活慢节奏的城市，这里的房价不高，每平方米只有7300元，在广东全省排名中游偏后，物价也不贵，生活压力很小， 琴棋书画等人文氛围浓，生活相对清闲优雅，最适合修身养性、颐养天年。

肇庆旅游资源丰富，唯一一个5A级景区就在市区的繁华地。

七星岩状如天上北斗七星，这里有峰林、溶洞、湖泊、碑刻，被称为“岭南第一奇观”。

鼎湖山是岭南四大名山之首地，是我国第一个国家级自然保护区，这里流泉飞瀑、林木茂盛，景区幽静空气好，在这里你可以爬山享受森林氧吧。

还有盘龙峡，被称为广东最美丽的地方，光是瀑布就有100多个。

肇庆饮食文化源远流长，裹蒸粽、七星剑花，紫背天葵、文乃鲤、杏花鸡、茶油鸡，每一道美食都会让你垂涎欲滴。

在广东，要创业挣钱就去深圳、广州、东莞，想养老就去韶关、河源、肇庆，这3个最适合养老的地方，你喜欢吗？

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