清华大学构建机器人多模感知决策系统有望用于家庭服务和工业制造 夸克升级2024高考信息服务 AI技术助攻考生家庭查大学、选志愿

清华大学构建机器人多模感知决策系统有望用于家庭服务和工业制造 夸克升级2024高考信息服务 AI技术助攻考生家庭查大学、选志愿， 

清华大学构建机器人多模感知决策系统有望用于家庭服务和工业制造

触觉-视觉融合机器人可以完成复杂的任务。

多模态触觉传感器的结构、工作原理和功能。近期，清华大学朱荣教授团队研制出一种集多功能于一体的多模触觉感知传感器，其能够原位集成包括滑觉、物质、纹理、压力和温度等多种触觉感知功能，多模触觉还与视觉相融合，构建出机器人感知决策大脑。以往研究较少提及滑动检测，值得关注的是，在该研究中实现了0.05mm/s超灵敏且4ms超快响应的滑觉检测。这一成果不仅为灵巧手执行精细操作提供了丰富的触觉感知，还为智能机器人的“感知—决策—执行—控制”一体化提供了全新的系统架构。丰富的触觉感知功能，为机器人灵活抓握及精细操作提供了技术支撑。该课题组所提出的抓取策略巧妙融合了超快响应与超灵敏度的滑动反馈控制机制，确保机器人能以最小的抓握力实现精细抓取，并避免对易碎、柔软物品的损坏，提高了精细操作的泛化性。朱荣表示：“如果机器人没有滑觉，在抓取物品时难以判断是否稳定抓握。我们赋予机器人滑觉后，特别是超灵敏、超快速的滑觉反应，对各类物品的稳定抓握具有普适性，这是触觉感知技术的突破。”在多模触觉感知传感器研发的基础上，研究人员还提出了视觉与触觉的融合方案。并搭建了机器人多模感知、决策、执行一体化的系统架构，从而让智能机器人具有对任务规划和任务执行的自主能力，完成了一系列复杂的精细操作任务。当机器人需要从桌面上抓取细小或轻薄物品时，如笔和纸张，机器人展示出类人的智慧，巧妙地采用将物品移至桌边再拾取的行动路径，像人一样灵巧地完成抓取动作。机器人操作装有液体的纸杯的情况，也比较具有代表性。具体来说，它不是简单进行处理，而是可自主通过触觉感知系统，了解到纸杯中存在液体。随后，可在此基础上细致地将液体倒入水箱，并将空杯妥善放置于可回收箱内。近日，相关论文以《多模态触觉感知与视觉融合，应用于机器人灵巧的家政服务》（Multimodal t a c t i l e s e n s i n g f u s e d w i t h vision for dexterous robotic housekeeping）为题发表在Nature Communications。实际上，人体皮肤是一个天然的热感受器，通过与环境之间进行热交换可以实现对如温度、物质种类、风场等的丰富感知。此前，该团队受到皮肤热感受器的启发，原创性地提出热感应多模触觉传感原理，为本次研究奠定了基础。触觉传感器采用统一的热敏检测方式，实现对多维信息的集成感知。基于热感应原理的优势在于，能够使多模触觉传感器在结构、材料、检测方式等方面都非常简单。“具身智能走向实际应用，不应该是复杂的系统，而是让系统更加简单化。”朱荣表示。与计算机相比，人类的记忆能力和计算能力都不具有优势，那么，为什么人类能处理复杂的事务呢？原因就在于人具有独特的逻辑推理能力。基于这种考虑，研究人员设计了基于逻辑推理的混合级联策略，将视觉与触觉相融合，这一策略能够精准识别并分类各种生活物品。朱荣指出，逻辑推理能够将复杂的问题简单化，并适用于复杂场景下各类物品识别和整理，因而具有强大的泛化性和鲁棒性。该技术在家庭服务和工业制造领域，具有较大的应用潜力。在该项研究中，研究人员展示了机器人系统在家庭服务方面的潜力，例如整理物品、端茶倒水等。在现实生活中，老年人、残障人士等群体在生活方面具有陪伴、生活技能支持的强烈需求。但目前，全球范围内还未出现家庭服务机器人的相关商业化产品。“机器人目前还做不到家庭服务，它需要感知—决策—执行一体化的合理设计。”朱荣说。目前，工业制造领域已有工业机器人应用的案例，但在装配、质检、分拣等复杂任务中的精细操作能力不足。当下，具身智能、人形机器人和大语言模型都是AI领域内的热点方向，它们最终将服务于复杂的场景。朱荣表示，目前工业制造领域对机器人精细操作的需求迫切，可以大幅度提升工业自动化的水平、质量和效率。“我们研发的多模感知决策系统表现出良好的精细操作能力，在家庭服务和工业制造领域都具有强大的应用潜力。”她说。据了解，该团队与机器人厂商和汽车公司等都保持着密切交流与合作，希望推进技术的早日产业化应用。（麻省）


夸克升级2024高考信息服务 AI技术助攻考生家庭查大学、选志愿

转自：金融界

本文源自:金融界资讯

“计算机专业连续两年热度第一、用AI搜索找资料更方便”。6月13日，夸克App全面升级高考AI搜索、智能志愿工具和独家优质内容等高考信息服务。数据显示，在今年的热门专业中，人工智能相关专业持续火爆，计算机科学与技术的热度最高。此外，夸克高考产品还会助力乡村考生打破信息差，为他们提供专场直播和专属内容礼包。用户可以在夸克App中搜索“高考”体验相关服务。

夸克App产品经理谌斌表示，夸克2024高考信息服务将继续提升产品体验和数据细节，让志愿推荐的结果更合理。同时，依托夸克在搜索上的优势，用户不仅可以搜大学、查专业，

还可以提出个性化的志愿问题，得到由AI整合总结的回答。夸克在AI能力上的不断提升，能在高考场景中辅助更多考生家庭提升报考效率。

（夸克App产品经理谌斌）

高考AI搜索效率更高 冲稳保推荐更科学

今年，全国高考报名人数创纪录地达到1342万人，又有七个省份将迎来首届新高考，部分专业也调整了选科条件。面对更加激烈的竞争，夸克将提供个性化、多场景、全链路的智能信息服务，辅助千万考生家庭更好地进行志愿填报。

首先，考生可以通过高考AI搜索，询问各类与高考志愿相关的问题，在综合全网信息后，会在首条结果中呈现由AI整理总结的回答，包括招录政策、院校专业、生活信息、升学就业等热门内容。这些内容均来源于权威官网、招生简章、专业书籍以及名师视频等优质渠道，可以更好地满足考生们的个性化需求。

其次，在智能志愿工具上，考生在输入省市、分数、位次等信息后，“智能选志愿”会给出冲、稳、保等更加科学及合理的建议。考生还可以根据个人偏好查看“院校优先”、“专业优先”等核心信息。在志愿表管理上，还可以选择详细展示和表格展示两种模式，同时夸克还打通手机、iPad、电脑三大主流使用场景，强化了志愿表在多端查看、编辑和分享的能力，并支持多种形式导出。

最后，在独家优质内容层面，为了让考生和家长能在报考时有更多的知识储备，夸克邀请了诸多在高考志愿填报上有影响力的专家和学者，开启20余场的免费直播。在直播时，考生还可以一键领取相关资料并保存到网盘中。针对不同省份的特点，夸克还提供个性化的志愿填报方法、规则和技巧。此外，夸克还会上线区域榜单、特色学校、专业榜单的内容，以满足不同需求的考生。

北京大学教育学院教授、博士生导师岳昌君认为，广大考生应该按照自己的特长选择专业，结合自己的兴趣、专业、职业及市场需求去做决策。如果选择的专业能把这四个方面结合在一起，考生会在步入职场后有很大的成就感和幸福感。

2024年热门高校南方最多 人工智能相关专业最为火爆

新高考迎来第十年，智能工具在快速提升信息获取效率的同时，还能让考生拥有更大的视野。今年，也是夸克连续六年提供免费的高考信息服务。夸克高考数据显示，去年，包括考生、家长、老师等3000万用户使用夸克高考产品辅助志愿填报。截止到今年6月，使用夸克高考服务最多的用户来自河南、河北、山东、广东、四川等省份，晚间21点到23点是他们查大学、查专业的高峰期。

依托夸克在搜索场景以及智能工具上的长期沉淀，夸克高考数据显示，随着AIGC技术以及大模型应用走进人们的日常生活中，也进一步增加了相关专业对这届考生的吸引力。今年，计算机科学与技术依然排在热门专业的首位，电气工程以及自动化、人工智能、口腔医学、软件工程紧随其后。在排名前10位的热门专业中，人工智能相关的专业占比最多。

高考政策解读专家娄雷表示：“人工智能+的时代即将到来，各个专业都会跟人工智能产生关联，每个人都会通过人工智能产品让学习和工作更加高效。对广大考生来说，无论是否选择人工智能专业，都应该在大学期间具备学习和使用人工智能应用的能力。如果有志于此，还要综合考量学校实力、课程设置、自身兴趣等，最终能学以致用回馈社会。”

在热门本科高校中，来自南方地区的高校最受考生欢迎，四川大学、西南大学、海南大学、厦门大学、吉林大学排在前五位，这些热门高校在专业设置、升学就业以及生活条件上的优势，成功吸引了年轻学子的关注。

同时，随着社会发展和个人职业生涯规划的改变，职业教育也给很多考生提供了全新的发展空间。数据显示，河北科技工程职业技术大学、广州民航职业技术学院、石家庄铁路职业技术学院、武汉铁路职业技术学院、长沙民政职业技术学院排在专科热门学校的前五位。

打破城乡信息差，夸克高考公益行动再升级

抹平城乡之间的信息差也是夸克高考产品长期以来坚持的方向之一，今年，由夸克App发起、新华社支持的 “暖芒计划3.0”正式上线，继续为乡村考生家庭提供夸克高考服务手册、专场直播、特色榜单、避坑锦囊等实用资料，降低志愿填报门槛。

在公益直播专场中，资深专家会针对乡村考生的特点及需求进行有针对性地互动问答，进一步帮助他们梳理最新的政策信息、专业趋势以及入学指导。此前，夸克暖芒计划联合多家知名媒体，通过免费的高考资讯、智能工具、专家直播、线下高招会等形式，落地近五十场各类活动。

原浙江省宁波中学校长，浙江省物理特级教师李永培认为，高考信息服务产品可以在志愿填报上起到三方面作用，一是解决考生当下面临的信息获取的问题，二是可以通过搜索，找到自己感兴趣问题的答案。三是参考智能工具的推荐内容，最终根据自己的实际情况进行判断和选择。

夸克高考产品负责人夏雅曈表示：“坚持普惠和免费是夸克提供高考信息服务的初心，经过六年的不断升级和改进，我们希望通过准确的数据和高考AI搜索、智能志愿工具等大模型应用，进一步打破信息差，辅助更多的考生和家长进行志愿填报。”?